一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法，包括偏振干涉成像模块、介电特征分析模块、动态夹持力场生成模块、多视场融合模块、亚像素补偿模块以及电磁屏蔽协同模块；其中：偏振干涉成像模块：用于获取工件表面的偏振特征图谱；介电特征分析模块：计算表面介电常数分布；动态夹持力场生成模块：用于生成具有压力梯度的真空吸附力场分布图；多视场融合模块：通过视差补偿算法生成防滑移三维抓取轨迹。本发明，通过结合偏振干涉成像、介电特征分析、亚像素补偿及电磁屏蔽等技术，显著提高了工业机器人在复杂环境中的抓取精度和稳定性，同时通过电磁屏蔽有效抑制外部干扰。