一种列车轨道线成对检测方法

本说明书实施例公开了一种列车轨道线成对检测方法，涉及智能驾驶技术领域。方案包括：利用卷积神经网络提取特征得到特征图，利用成对锚提取特征图中的轨道特征，通过轨道特征生成轨道线，提高了对轨道线的检测效率，并且，当轨道线被遮挡时，利用成对轨道中左轨道和右轨道的位置关系，可以精确确定被遮挡的轨道线。