基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，包括实时采集工地场景图像，输入至预设的工地人员检测跟踪模型和起重机负载角点检测跟踪模型，模型输出预测的每一帧图像的工地人员位置及其对应的起重机负载角点位置；建立工地场景图像与工地场景之间的几何映射关系并计算工地场景图像中的消失点，基于几何映射关系、消失点以及起重机负载角点位置估计起重机负载下方坠落区域；基于工地人员位置以及估计的起重机负载下方坠落区域，实时判断是否有工人处于坠落区域内并自动触发报警。本申请能够对起重机负载下方坠落区域进行实时动态检测预警，从而有效提升安全管理水平。