一种激光除锈防腐的风电塔筒作业机器人

本发明公开了一种激光除锈防腐的风电塔筒作业机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括爬壁巡检机器人本体，所述爬壁巡检机器人本体的一侧设置有直线运动机构，所述爬壁巡检机器人本体的另一侧设置有清扫除污启闭机构；该激光除锈防腐的风电塔筒作业机器人，通过设置清扫除污机构，便于将清扫辊清扫下来的泥沙、鸟粪等污垢和杂物吹走，避免污垢和杂物吸收或散射激光能量，提高了除锈效率和效果，解决了现有的装置在使用过程中，通过除锈激光头直接进行除锈时，使得筒身生锈处的泥沙、鸟粪等污垢和杂物会吸收或散射激光能量，使激光作用于锈层的能量减少，从而导致降低除锈效率和效果的问题。