一种基于数字孪生的工业机器人多任务协同码垛系统

本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种基于数字孪生的工业机器人多任务协同码垛系统，所述系统包括：应用层、模型层、数据层以及物理层；物理层包括若干基础设备实体以及若干待运输物品实体，基础设备实体中包括至少一台机器人实体；数据层用于获取物理层的各个基础设备实体以及待运输物品实体的状态位置信息；模型层设置有若干数字化模型，应用层设置有若干辅助服务，用于基于所述模型层的数据构建虚拟场景，并监视和控制物理层的基础设备实体以及待运输物品实体运行。本申请将数字孪生系统与机器人进行深度融合，通过数字孪生技术与机器人码垛系统深度结合，实时通过虚拟环境监控、分析并优化机器人操作，提供了一种高效的全局分析和优化的平台。