基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法

本发明公开了基于机器视觉的综合管廊数字化施工方法，涉及地下或水下结构物领域，包括以下步骤：在第一管廊节段、第二管廊节段的四个内边角处分别设置第一反光标志、第二反光标志；在综合管廊内部设置四台相机，用第一反光标志校准相机的安装位置；调整第二管廊节段，使第二图像中，各第二反光标志与其对应的第一反光标志相互重合，完成初步定位；由管廊调节装置根据相机的图像数据调整第二管廊节段的位置，使第二图像中，各定位标记的大小一致；同时使第三图像中，定位标记的刻度线与镜头刻度线相互重合，完成精准定位。可见，本发明以数字图像技术对管廊施工进行监测，能够精准且快速地完成管廊节段的对位拼装，把控管廊施工的质量。