一种基于机器人控制的交互控制方法及系统

本发明提供一种基于机器人控制的交互控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：对早教环境中的可见光图像与红外图像进行差分处理，提取差分图像中的可疑目标区域；对可疑目标区域，设计特征描述子，并根据特征描述子对可疑目标区域进行特征分析，得到特征分析结果；根据特征分析结果，对可疑目标区域进行初步判别，并对判别后的目标集合通过聚类算法进行处理，得到目标列表。本发明提高了早教环境中目标识别的准确性，并使早教机器人能够根据识别结果执行个性化交互响应，增强教育互动性和趣味性。