一种后方无人驾驶车辆的预警方法

本发明公开了一种后方无人驾驶车辆的预警方法，本发明涉及驾驶预警技术领域，解决了缺乏对其独特行驶特性和状态变化的有效监测手段，无法提供及时、准确的预警的技术问题，本发明通过综合考虑路面摩擦系数、平整度、坡度、破损情况等多种路况因素，通过标准化处理和权重计算得到安全系数，再结合实时速差确定安全距离，借助高精度传感器如陀螺仪或电子罗盘，以设定时间周期监测后方无人驾驶车辆角度偏转情况，根据操作人员设定的允许范围判断是否存在角度变化，及时发现车辆变道等危险行为，为驾驶员提供及时的预警，提高驾驶安全性，对后方无人驾驶车辆的速度变化、角度偏转等信息进行综合分析，生成针对性的预警信号。