船载圆顶控制方法及系统

本发明涉及自动化系统技术领域，尤其涉及一种船载圆顶控制方法及系统，船载圆顶控制方法包括：实时获取光测设备的位置数据和船载圆顶的位置数据；当光测设备停止转动时，若光测设备的位置数据对应的第一方位角度和船载圆顶的位置数据对应的第二方位角度的差值的绝对值大于等于第一预设值，则控制船载圆顶转动，直至第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第一预设值；当光测设备转动跟踪目标时，利用PID控制算法并采用速度位置闭环控制，船载圆顶实时跟随光测设备转动的过程中，第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第二预设值。本发明至少有利于提升船载圆顶跟随光测设备转动的精度。