一种主被动调节插拔对接机构及充电机器人

本发明公开了一种主被动调节插拔对接机构及充电机器人，该主被动调节插拔对接机构包括前端装置和后端装置，前端装置包括定平台、浮动座、对接插头，浮动座与定平台之间通过被动调节组件和限位组件浮动连接，浮动座能够通过被动调节组件相对定平台俯仰偏转、左右偏转和绕第一轴线旋转进行被动调节角度，且被动调节角度范围能够通过限位组件进行限位；后端装置包括旋转台、布置在旋转台一侧的缸体、和用于驱动旋转台往复运动的驱动组件，定平台与旋转台之间设置有第一主动调节组件。该主被动调节插拔对接机构能够应用于充电机器人上，实现对接插头与被充电设备之间的精准对接和拔离，且结构简单，大大降低了生产成本，便于生产。