通信密钥学习方法及系统、报文的加密方法及系统、车辆

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信密钥学习方法及系统、报文的加密方法及系统、车辆，包括：S1.中央网关生成第一随机数，使用预设的主密钥进行加密处理，截取加密数据，并与原始的第一随机数组合成第一授权码发送给控制器；S2.控制器提取第一授权码中的明文和加密数据，对提取的明文进行加密处理并截取校验数据，与接收的加密数据进行比较，以校验第一授权码的正确性；S3.若校验通过，控制器生成第二随机数，按照S1的方法得到第二授权码发送给中央网关；S4.中央网关按照S2的方法得到验证数据，并与接收的加密数据进行比较，以确定通信密钥是否学习成功。本发明既保证数据传输安全，又适应车载环境实时性和资源限制。