基于脊柱手术机器人的智能实时神经监测预警系统及方法

本发明属于脊柱手术设备领域，公开了一种基于脊柱手术机器人的智能实时神经监测预警系统及方法，所述系统包括：脊柱手术机器人本体，所述脊柱手术机器人本体集成有处理器和机械臂执行单元，所述机械臂执行单元与处理器电连接；肌电信号采集单元，与处理器电连接；在对患者执行脊柱手术时，所述肌电信号采集单元用于采集患者的肌电信号，并将肌电信号上传至处理器；所述处理器用于：对肌电信号进行风险识别，得到手术风险结果，基于手术风险结果生成风险预警以及手术动作调节指令，将手术动作调节指令发送至机械臂执行单元，所述机械臂执行单元在响应手术动作调节指令时调整手术动作参数。本发明能够提高脊柱手术机器人的使用安全性和可靠性。