基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法及系统

本发明公开一种基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法，该方法包括：对铁路轨道扣件进行激光扫描，获取扣件的三维点云数据，形成扣件三维模型，获取扣件三维模型的扣件信息，其中，所述扣件信息包括：扣件的初始位置、每个自由度的扣件的旋转频率、每个自由度的扣件的相位角、每个自由度的旋转轴向量；设置扣件松动评估模型，并根据所述扣件信息，实时计算扣件的松动度，其中，所述扣件松动评估模型包括：扣件的位置偏移评估模型和扣件刚度评估模型；当所述扣件的松动度超过预设松动阈值时，发出告警信息，提示用户对扣件进行拧紧操作。