一种无人机定点降落控制方法、设备及介质

本申请实施例公开了一种无人机定点降落控制方法、设备及介质，属于无人机技术领域，解决在复杂环境和高精度降落需求时，无人机定点降落偏差较大的问题。获取无人机与目标降落区域之间的相对位置，将降落空间划分为多个降落层，并确定出各降落层之间的高度差值；基于高度差值、无人机对应的当前飞行参数，以及各降落层分别对应的风场参数，构建各降落层分别对应的预测轨迹；对各降落层分别对应的预测轨迹进行拼接，得到无人机降落轨迹；获取目标降落区域对应的风场参数，基于风场参数以及预测轨迹，确定出参考降落区域；基于目标降落区域与参考降落区域之间的位置偏差，对无人机降落轨迹进行调整，以控制无人机降落至目标降落区域。