一种室内人体定位及轨迹生成方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种室内人体定位及轨迹生成方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括获取目标带时间戳的蓝牙数据和位置数据，通过数据融合算法实现数据融合，获得第一运行轨迹点集；基于预设的数据采集周期，及第一运行轨迹点集的各轨迹点时间戳信息，当轨迹点存在缺失时，基于监控设备采集的视频数据，使用计算机视觉算法检测和跟踪检测算法确定对应的目标，获得含有目标的图像序列，并基于相机标定和透视变换确定各图像中目标的实际物理坐标，获得图像定位结果及第二运行轨迹点集，并与第一运行轨迹点集的时间戳对齐以及实现数据融合，获得第三运行轨迹点；根据地图信息，将第三运行轨迹点集的各轨迹点匹配至栅格地图上，构成目标轨迹图。