一种基于辊道输送线的实时控制系统及其动态调速方法

本发明公开了一种基于辊道输送线的实时控制系统及其动态调速方法，具体涉及输送线控制技术领域，包括预设变频器参数、电机参数和辊道输送线参数；利用传感器采集的数据，获取货物当前的位置信息和辊道输送线当前速度信息；计算出辊道输送线下一帧的所需速度；将预设的变频器参数、电机参数和辊道输送线参数与所需速度结合，计算出需要输出的模拟量电流；将得到模拟量电流通过通讯模块输送到相应变频器和电机，使其驱动辊道输送线工作；实现辊道输送线动态调速。本发明根据传感器的信息，调节变频器参数，达成对辊道输送线的运动控制，提高工效；若有多段辊道输送线，则通过协调两段辊道输送线的速度方式，使货物在交界处的运输更为平稳。