基于施工现场的无人作业目标识别方法及装置

本发明涉及无人作业技术领域，提供了基于施工现场的无人作业目标识别方法及装置，包括：获取无人作业过程中待检测的目标图像；对于待检测的目标图像，通过目标识别模型，得到目标识别结果；其中，目标识别模型采用卷积神经网络和transformer模块，且使用秃鹫‑蚁群组合算法对神经网络结构中插入transformer模块的位置进行寻优，所述秃鹫‑蚁群组合算法使用蚁群算法对秃鹫算法的探索阶段的两种探索策略进行改进，且采用神经网络的识别时间与识别精度改进秃鹫算法的饥饿度，根据改进的饥饿度确定进入秃鹫算法的探索阶段和开采阶段。既提高了目标检测神经网络在无人作业目标识别准确度，也兼顾了计算效率。