驾驶转向机器人的期间核查方法

本申请提供一种驾驶转向机器人的期间核查方法，获取驾驶转向机器人在测试台架上处于准备完成状态时，基于输入的多组测试转角进行转动，得到的与测试转角对应的多组测量转角；确定测量转角的扩展不确定度，量化测量结果的可信区间，确保误差范围可控。在扩展不确定度满足阈值条件的情况下，根据测量转角与测试转角确定驾驶转向机器人的精度误差；根据精度误差和置信区间，输出期间核查报告。进而从安装准备、测试执行、数据验证以及误差量化，形成核查逻辑闭环，形成一套有效的期间核查方案，该方案显著降低了送检成本与时间，为智能网联汽车测试提供了可靠的设备状态保障，提高了核查效率，还明确了优化路径，使质量管理更具针对性和科学性。