基于改进Mamba网络的水声信号波达方向估计方法

本发明属于水声阵列信号处理领域，具体涉及一种基于改进Mamba网络的水声信号波达方向估计方法，步骤1：建立水听器阵列模型，对信源信号进行独立采样，计算信号的协方差矩阵，分离协方差矩阵的实部与虚部，拼接处理后的协方差矩阵再进行归一化处理作为数据集训练模型；步骤2：搭建基于Mamba网络的轻量化模块，对协方差矩阵进行压缩，调整维度，获取信息的关联性，混合所有时间步的信号，输出信号的特征谱图；步骤3：对特征谱图使用CBMA模块进行处理，通过全连接层调整维度后使用Sigmoid函数来输出对应波达方向的估计值；步骤4：将模型级联，使用数据集进行训练，调整参数，利用训练好的模型对未知信号进行波达方向估计。降低运算复杂度，更加适应水下环境。