摘要
本发明公开了一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统,包括无人机、喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块,所述的喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块均安装在无人机上;传感器模块与数据处理模块电连接,将采集到的数据传输到数据处理模块中,数据处理模块与控制模块电连接,数据处理模块为控制模块下达控制策略,控制模块与无人机和喷洒模块电连接,执行控制策略。通过这种集成化的无人机系统,能够实现对病虫害的精准识别与治理,减少药物使用,降低环境污染,同时提高作物产量和质量。
技术关键词
数据处理模块
病虫害
控制模块
卷积神经网络提取图像特征
执行控制策略
超声波传感器
环境传感器
信号收发器
震动电机
卡尔曼滤波
监测无人机
防堵塞装置
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