一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统

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一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统
申请号:CN202510369096
申请日期:2025-03-27
公开号:CN119872889B
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统,包括无人机、喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块,所述的喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块均安装在无人机上;传感器模块与数据处理模块电连接,将采集到的数据传输到数据处理模块中,数据处理模块与控制模块电连接,数据处理模块为控制模块下达控制策略,控制模块与无人机和喷洒模块电连接,执行控制策略。通过这种集成化的无人机系统,能够实现对病虫害的精准识别与治理,减少药物使用,降低环境污染,同时提高作物产量和质量。
技术关键词
数据处理模块 病虫害 控制模块 卷积神经网络提取图像特征 执行控制策略 超声波传感器 环境传感器 信号收发器 震动电机 卡尔曼滤波 监测无人机 防堵塞装置 流量传感器模块 避障算法 输出特征 位置传感器模块 湿度传感器模块 避障模块
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