一种全程风险规避的海缆敷设路径规划方法及系统

本发明公开了一种全程风险规避的海缆敷设路径规划方法及系统，将海底高程信息进行栅格化处理并删除风险栅格单元，获得待敷设海缆区域的格栅单元数据；根据海缆敷设起点坐标确定海缆敷设起点格栅单元，根据海缆敷设起点坐标，确定海缆敷设终点格栅单元，以包括海缆敷设起点格栅单元和海缆敷设终点格栅单元的连续栅格单元序列表示海缆敷设路径；采用多目标优化算法迭代优化海缆敷设路径，在控制敷设风险的同时获得低敷设成本的优化后的海缆敷设路径。本发明采用结合考虑全程地形起伏和局部坡度风险的综合目标函数，对海缆敷设路径的全程风险、造价进行多目标优化，解决直接绕避局部风险区域导致的海缆敷设造价大幅提升或者全程可靠性降低的问题。