摘要
本发明公开了一种三维成像的眼部区域处理方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取人脸的彩色图像和初始人脸点云,对人脸的彩色图像进行特征提取,获得眼眶关键点;将眼眶关键点投影到初始人脸点云,获得眼眶点云,以及不包括眼眶点云的第二人脸点云;基于最小二乘法构建眼球三维模型,并根据眼眶关键点对眼球三维模型的点云进行过滤;对过滤后的眼球三维模型进行平滑处理,并添加到第二人脸点云,获得目标人脸点云。本发明能够改善眼球区域的点云凹陷或不连续现象,提高深度相机在捕捉和重建眼球区域深度信息时的准确性和完整性。
技术关键词
点云
三维模型
三维成像
关键点
眼球
彩色图像
人脸三维重建方法
邻域
三维重建模型
三维图像数据
人脸图像数据
采集人脸图像
球面
投影模块
深度相机
处理器
掩膜
计算机设备
坐标点