神经外科手术机器人

本发明公开了一种神经外科手术机器人，包括：拱门机构；至少一个滑动滚轮定位机构；至少一个第二旋转机构；第一Z轴向线性平动机构；以及第二Z轴向线性平动机构。本发明提供的神经外科手术机器人除了能进行常规神经外科手术，还可通过在拱门本体上设置多个滑动滚轮定位机构，并配合第一Z轴向线性平动机构和第二Z轴向线性平动机构进行非同步运动提供所需的绕Y轴旋转的自由度，实现多个手术工具协同工作。本发明中的拱门机构能够避免出现卡死现象，本发明将用于提供绕X轴旋转自由度的第二旋转机构移动至基部，能够减小执行端的负载，并能降低滑动滚轮定位机构所形成的悬臂结构的长度和重量，可提高系统的稳定性。