安全控制电路、机器人及机器人的安全控制方法

本发明涉一种安全控制电路、机器人及机器人的安全控制方法，安全控制电路应用于机器人，包括：安全电路，设置于所述机器人的控制部，能够接收表征所述机器人是否安全运行的信号并发送与所述信号对应的指令；控制电路，与所述安全电路电连接，能够响应于所述指令控制驱动电路；以及驱动电路，设置于所述机器人的本体，与所述控制电路电连接，能够基于所述控制电路的控制信号，控制所述本体的功能模块；本发明提供的包括安全控制电路的功能安全方案，基于两条全局安全线的输出进行安全判定和控制，在本体的通信、驱动单元、主控制器SoC均出现故障的情况下仍然能通过硬件实现及时的安全保护，并且采用双回路冗余设计降低失效率、提高可靠性。