自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、计算机设备和介质

本公开提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、计算机设备和介质，包括：构建仿真测试场景；将虚拟传感器数据输入自动驾驶算法中，得到虚拟控制指令；在对应于行驶车辆的驾驶交通参与者关联预设行为模型时，在仿真测试场景中模拟行驶车辆对虚拟控制指令的第一动态响应；并基于第一动态响应与对应的预设参考响应确定第一仿真测试数据；在对应于行驶车辆的驾驶交通参与者关联非预设行为模型时，在仿真测试场景中模拟行驶车辆对虚拟控制指令的第二动态响应；并基于第二动态响应与对应的预设参考响应确定第二仿真测试数据；基于第一仿真测试数据和第二仿真测试数据，确定目标仿真测试数据。从而，有效提升自动驾驶算法的仿真测试效率。