一种基于机器视觉的机械手抛光打磨转接系统

本发明涉及打磨抛光技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的机械手抛光打磨转接系统，包括：机架；横向移动单元；纵向移动单元；转接机械手单元；对称设置于机架两侧的抛光单元和打磨单元；用以获取各子区的纹理信息和各子区表面的曲率值的数据采集模块；用以根据数据纹理方向和纹理数量求得的纹理方向表征值判定工件的打磨不符合预设标准的条件下根据曲率值求得的表面曲率变化值进行二次判定，或，根据高度值得到的表面峰谷值确定工件的打磨不符合预设标准的原因以及根据工件的光泽度判定工件的抛光不符合预设标准的条件下根据灰度特征值确定增大抛光时长或增大打磨压力的控制模块，提高了打磨抛光效果。