基于分布式强化学习的多牙种植体定位规划方法

本发明公开了一种基于分布式强化学习的多牙种植体定位规划方法，S1.基于所述医学影像数据建立患者口腔的三维虚拟口腔模型；S2.基于三维虚拟口腔模型，建立分布式强化学习框架下的多智能体强化学习模型；S3.得到多智能体强化学习模型的初步训练结果；S4.获得全局最优的多智能体强化学习模型训练结果；S5.得到验证后的多牙种植体定位规划方案；S6.基于多牙种植体定位规划方案，生成用于术前指导的手术导板设计文件。本发明有效提升了种植体规划方案的临床可行性，减少了术后并发症风险，提高了种植体长期使用的稳定性。