基于三维点云的毛竹竹节检测与节间长度提取方法

本发明公开了一种基于三维点云的毛竹节间长度提取方法，包括：1采集竹林三维点云数据并进行预处理；2先通过反射强度阈值It归类竹秆点云BS，再采用密度聚类算法得到单株竹秆实例V；3计算竹秆主轴方向D；4沿主轴方向D以固定间隔α生成横截面切片集合L，根据横截面切片曲率变化与反射强度方差的联合特征熵检测竹节区域；5利用基于鲁棒加权潜力函数最小化的竹节中心点定位法计算竹节中心点坐标，对相邻竹节中心点之间的点云数据进行三阶B样条曲线拟合，计算毛竹节间长度。本发明能高效、准确地检测毛竹竹节并提取节间长度，从而准确掌握毛竹生长过程中竹节的分布，并为毛竹生长状况、健康水平的评估及结构质量的评价提供良好的数据基础。