一种基于自动驾驶的时间敏感网络门控调度系统

本发明公开了一种基于自动驾驶的时间敏感网络门控调度系统，该系统包括多源感知模块、感知协同融合模块和混合式门控调度模块。多源感知模块集成毫米波雷达、激光雷达、摄像头和惯性导航单元，获取实时环境数据，并通过IEEE 802.1Qbv标准的时间敏感网络传输，降低延迟和抖动。感知协同融合模块对多源数据进行预处理和融合，利用卡尔曼滤波、点云处理及深度学习算法，构建精准的三维环境模型。混合式门控调度模块融合IEEE 802.1Qbv确定性门控机制与最早截止时间(EDF)实时调度机制，通过门控控制列表管理周期性数据，EDF动态调度事件驱动型数据，确保关键任务优先传输。