摘要
本发明公开了一种用于智能驾驶的数字道路标线处理方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括获取道路标线数据,并构建云端数字标线平台;获取车载传感器实时采集的车辆周围信息,并结合定位系统的标线信息进行数据融合处理,得到融合优化后的数字标线结果;将云端数字标线平台的道路标线数据加密传输到车载驾驶系统,并将解密后的道路标线数据与融合优化后的数字标线结果进行匹配,根据匹配结果生成驾驶指令。本发明通过融合车载传感器实时信息与定位标线信息,优化数字标线结果,提升数据实时性与场景适配性,精准反映车辆周边动态环境,有效克服了传统视觉识别受环境因素影响的问题,促进了交通安全与效率提升。
技术关键词
驾驶系统
定位系统
车载传感器
数据
云端
平台
道路标线施工
解密
坐标转换算法
可读存储介质
关键点
视觉
智能交通技术
融合车载
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