摘要
本发明公开了一种顾及道路坡度变化的道路自动规划方法,属于风电施工技术领域;在道路规划中,将道路坡度、特种车辆拐弯半径作为约束,并融合挖方填方进行计算;包括以下步骤:S1、道路自动规划;约束道路坡度和特种车辆拐弯半径;S2、道路挖方填方计算:基于图形学的挖方填方计算方法;本发明,将道路自动规划、道路坡度、挖方填方、特种车辆拐弯半径融合一起进行风电施工道路规划,充分考虑各种实际条件,良好适用于风电场施工中。
技术关键词
自动规划方法
特种车辆
搜索算法
计算方法
道路搜索方法
风电施工技术
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