输电线路爬塔机器人防坠绳装置、爬塔机器人及操作方法

本申请公开了一种输电线路爬塔机器人防坠绳装置、爬塔机器人及操作方法，输电线路爬塔机器人防坠绳装置包括：防坠绳挂设件、锁扣、锁扣开合机构、锁扣锁固件和锁固驱动部件；防坠绳挂设件用于挂设防坠绳；锁扣包括第一锁扣件、第二锁扣件和铰接座；锁扣开合机构连接铰接座，以驱动第一锁扣件和第二锁扣件相对于铰接座转动；锁扣锁固件转动连接在第二锁扣件的开合端。通过上述设置，可以避免爬塔机器人坠落，确保防坠绳牢固挂设在杆塔上，作业人员利用防坠绳攀爬杆塔，解决作业人员高坠风险，从而提高输电线路巡检的操作安全性。