一种基于机器人辅助的心脏瓣膜手术推荐系统及方法

本发明提供一种基于机器人辅助的心脏瓣膜手术推荐系统及方法，所述系统包括机器人操作平台、多模态感知模块、智能控制与决策模块以及人机交互界面，所述机器人操作平台包括机器人手臂和末端执行器，所述多模态感知模块包括触觉传感器和医学影像系统，所述触觉传感器安装在机器人手臂的末端，所述智能控制与决策模块包括数据处理模块、高斯过程模型模块、核函数融合模块、贝叶斯优化模块、能量约束优化模块以及切口推荐模块。本发明基于机器人辅助的心脏瓣膜手术推荐系统及方法可以提高手术精度、降低手术风险，并辅助外科医生进行决策。