一种用于无人机检测局部放电的方法

本发明提供一种用于无人机检测局部放电的方法，包括，采集局部放电信号及无人机运动参数，并通过预设的无人机动力学模型实时修正无人机的真实运动状态；通过预设的动态相位补偿权重模型调整无人机的波束成形阵列参数，补偿真实运动状态的信号相位畸变；通过融合超声时差特征与射频脉冲能量信息确定跨模态联合似然函数，并通过跨模态联合似然函数驱动动态粒子滤波，在三维空间内迭代收敛，直至确定最优放电点坐标，得到放电定位结果；通过放电定位结果的可信度指标值确定控制无人机巡检模式进行局部放电的检测。本发明提高定位的准确性，实现更精准定位并优化巡检策略，有效提升复杂电磁环境下移动平台的定位精度与鲁棒性。