一种基于UWB-北斗融合的多模态智能移动系统及方法

本发明涉及一种基于UWB‑北斗融合的多模态智能移动系统及方法，在室外开阔的场景，利用这种北斗定位系统提供的精准的位置信息，在室内或遮挡环境中，UWB与北斗相融合的定位算法将补足北斗室内定位质量差和多径效应产生的问题。进而在移动设备上搭建UWB/北斗定位技术相融合的定位系统，采用语音控制模块实现语音指令的识别和响应，完成模式切换、信息输出等功能。在路径规划与控制算法设计中，通过融合角度传感器和位置数据，系统能够实时获取设备的姿态和位置，确保路径规划和定点驾驶的高精度执行。此外与北斗模块的精确定位相融合，设计的路径规划算法能够根据起点和目标点，动态生成最优路径，适应不同环境和任务需求，提高系统的灵活性和适应性。