摘要
本申请公开了一种供电系统及货厢装卸系统,用于对机器人供电,包括:配电件;第一输送机构,包括支撑件、固定件和滑动件,所述固定件固定于所述支撑件上,所述滑动件沿输送方向可移动地连接于所述支撑件上;线缆,所述线缆的一端与所述配电件电连接,所述线缆具有第一连接部和第二连接部,所述第一连接部连接于所述固定件上,所述第二连接部连接于所述滑动件上,所述线缆的另一端连接于所述机器人。
技术关键词
供电系统
线缆
装卸系统
滑动件
货厢
皮带伸缩机构
车架
视觉传感器
行走轮
滚筒输送机构
支撑件
装卸机器人
装卸作业
过渡线
控制器
驱动件