一种四足被动行走机器人

本发明涉及一种四足被动行走机器人，包括方形的躯干以及转动连接在躯干四角处的左前腿、右前腿、左后腿及右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿及右后腿结构相同，均分别包括腿单元及足单元；所述的腿单元与躯干转动连接形成髋关节，所述的足单元与腿单元固定连接，所述足单元的底面为由内侧弧面和外侧弧面组成的阶梯弧面，所述的内侧弧面低于外侧弧面。由上述技术方案可知，本发明行走的持续性好、周期性好，步态的稳定性好。