一种拆垛系统及拆垛方法

本申请公开了一种拆垛系统及拆垛方法，解决现有技术拆垛效率低的技术问题。拆垛系统，包括：机器人，包括底座和用于拿取待拆货垛的货物的机械臂，机械臂转动连接于底座；输送线，用于输送货物；支撑组件，设有两个，支撑组件包括第一驱动单元、以及用于支撑待拆货垛的支撑架，第一驱动单元用于驱动支撑架转动；其中，输送线的输入端以及两个支撑组件均位于机械臂的抓取端的转动弧线上，第一驱动单元用于驱动支撑架转动，以使两个待拆货垛上的边缘货物长边与转动弧线相切，从而机械臂抓取两个待拆货垛的长边与转动弧线相切的边缘货物，后置于输送线。本申请提供的拆垛系统提高了拆垛效率。