工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法

本发明涉及一种工件搬运机器人和工件搬运机器人的控制方法。在工件搬运机器人中，控制部执行如下处理：在抬起并搬运工件时，通过由第一把持部使工件的端部升高，使工件相对于水平面倾斜，然后由第二把持部把持相对于水平面倾斜状态的工件。