一种基于域控制器的驾驶辅助系统

本发明公开了一种基于域控制器的驾驶辅助系统，包括：集成有系统级芯片（SoC）和微控制单元（MCU）的域控制器主体，所述SoC与MCU通过硬件使能信号线连接；电源管理模块，支持KL15硬线唤醒和CAN FD网络唤醒双模式唤醒机制；多传感器融合模块，包括至少12路GMSL相机接口、12路超声波雷达接口和6路毫米波雷达接口；时间同步模块，集成GNSS/IMU组合导航单元并支持GPTP/PTP/Chrony多模式授时协议；动态电源管理系统，实现SoC与MCU的分级上电控制及外设电源时序管理；其中所述SoC采用地平线征程6系列芯片，集成A78AE处理器核与R52+安全核，AI算力达到80‑560TOPS。在域控制器中集成GNSS/IMU授时与GPTP/PTP/Chrony多协议同步，解决多传感器时钟偏差问题。