旋转轴标定和加工方法及加工平台

本发明公开了一种旋转轴标定和加工方法及加工平台，应用于具有3D相机和多轴运动机构的加工平台，属于机械加工技术领域，旋转轴标定和加工方法包括：控制多轴运动机构带动标定球绕旋转轴进行公转，并控制3D相机获取标定球旋转产生的点云数据，根据多轴运动机构带动标定球的旋转坐标和点云数据构建3D相机的3D像素坐标系到多轴运动机构的多轴空间坐标系的第一变换矩阵；控制3D相机获取加工对象扫描的高度图，根据高度图提取多个轨迹特征点，根据轨迹特征点结合第一变换矩阵输出对应多轴空间坐标系的空间轨迹数据；控制加工平台根据空间轨迹数据对加工对象进行加工，有利于提高对加工对象的加工精度。