一种电机电流精确检测方法

本发明提供了一种电机电流精确检测方法，涉及电机控制技术领域，包括：获取目标电机的预设位置处的实时电流采样信号；对所述实时电流采样信号进行去噪处理，得到去噪信号；将所述去噪信号输入至FPGA模块中进行多通道数据并行处理，得到频域信号和滤波信号；所述行多通道数据并行处理包括快速傅里叶变换和卡尔曼滤波；基于构建好的电流预测模型，根据所述频域信号和所述滤波信号进行未来电流波动预测，得到预测结果；根据所述预测结果调整所述实时电流采样信号的采样点频率和采样点数量。通过本发明所述的方法，显著减少了电流检测的时间延迟，提高了检测的实时性和精度，增强了系统对电机运行状态的监控能力，具备广泛的应用前景。