摘要
本发明提供一种用于无人机的局部放电检测的方法及系统,包括,通过预设的传感器采集红外热像数据;通过融合环境温度、空间平滑温度场和表面曲率信息修正热成像中的背景干扰,根据修正的背景干扰提高微弱放电信号的温度对比度;通过修复小波的方向进行选择性滤波并提取多尺度温度梯度特征,根据多尺度温度梯度特征增强局部放电区域的边缘和纹理信息;通过非线性映射增强放电特征的能量占比,并制抑制无人机悬停振动引入的虚假信号;基于红外辐射能量与放电量的物理关联,通过积分温升区域实现非接触式放电量量化评估,并确定局部放电检测结果。本发明克服复杂电磁环境下微弱局部放电精准识别的问题,克服了定位精度低的问题,提高了检测效率。
技术关键词
局部放电检测
放电特征
热成像
多尺度
无人机
反演模型
非接触式
可见光相机
多任务损失函数
传感器
非线性
深度残差网络
温升
长短期记忆网络
对比度
双曲正切函数
掩膜矩阵
电信号
红外热像仪