一种光伏板辅助安装机器人

本发明涉及光伏组件安装技术领域，具体是涉及一种光伏板辅助安装机器人，包括铺设单元；在铺设单元的下方设置有对光伏板下部进行固定的固定单元，固定单元包括一端转动设置在铺设单元下部的延伸臂，延伸臂与铺设单元转动连接的一端称为转动端，延伸臂围绕转动端转动的端部称为行星端，在行星端上设置有电批，延伸臂在铺设单元上转动时具有工作状态和避让状态，铺设单元沿支架的长度方向移动时，延伸臂随铺设单元同步移动并在与竖杆接触时切换至避让状态，当延伸臂完全经过竖杆后，延伸臂切换至工作状态。本发明降低了工作人员的工作量，提高了对于光伏板的安装效率。