一种冗余安全的EMB控制系统及方法

本发明公开了一种冗余安全的EMB控制系统及方法，所述控制系统包括中央控制单元CCU、轮边控制单元DCS；其中：中央控制单元CCU用于接收上位机请求信号，所述中央控制单元CCU对请求信号进行处理以输出对应的夹紧力指令至轮边控制单元DCS，所述轮边控制单元DCS用于控制驱动电机以输出制动力；所述中央控制单元CCU包括主控系统和辅控系统，所述主控系统和辅控系统互为备份，在其中之一故障或失效后，另一系统接管启动工作。通过冗余设计方案来设计具备有冗余安全的EMB控制系统及方法，以提高EMB系统的可靠性，提高冗余安全。