一种基于空天地一体化网络的无人机部署、计算卸载与资源分配联合优化方法

本发明公开了一种基于空天地一体化网络的无人机部署、计算卸载与资源分配联合优化方法，包括：构建无人机UAV辅助的SAGIN‑IoRT边缘计算架构，建立无人机移动模型、通信模型、能耗模型和计算模型；建立无人机部署、计算卸载与资源分配联合优化模型；针对无人机部署问题，采用基于MASD3的分布式部署算法，利用无人机获取的部分观测信息，通过智能体的自主决策，实现无人机自适应调整飞行轨迹；针对计算卸载与资源分配的强耦合问题，解耦计算卸载子问题和资源分配子问题。本发明能够显著降低地面设备任务处理时延，在无人机能量效率与覆盖设备数量间达成平衡，为应急通信、广域物联网监测等场景提供高可靠、低延迟的联合优化方案。