一种智能跟车方法及系统

本公开提供了一种智能跟车方法及系统，包括如下步骤：实时获取车辆的行驶环境信息并可视化显示，于显示的所述车辆的行驶环境信息中，识别出可行驶区域和可跟车车辆；接收触发指令，将触发选中的所述可跟车车辆作为目标跟车车辆；根据所述目标跟车车辆所处的车道、车道上车辆、交通标识物和障碍物信息的位置信息自动生成跟车策略；基于所述跟车策略生成对应的控制指令，以自动控制车辆执行加减速、变道、超车处理，完成自车相对目标跟车车辆跟车行驶。通过划分出可行驶区域和可跟车车辆以供用户选择，过程中只需要用户给出可跟车车辆选择指令，选择要跟车的可跟车车辆，系统跟随生成的移动轨迹自动完成跟车，跟车方式更灵活。