一种基于大语言模型的无人机集群多目标跟踪任务分配算法

本发明公开了一种基于大语言模型的无人机集群多目标跟踪任务分配算法，包括：步骤S1、任务分解：将复杂的自然语言任务描述分解为可执行的子任务；步骤S2、无人机组队：根据任务需求和无人机的特性，将合适的无人机进行编组，形成多个无人机组；步骤S3、任务分配：将分解后的子任务分配给不同的无人机组；步骤S4、任务执行：无人机组根据分配的任务指令协同工作，完成任务目标。本发明能够有效地实现从高级任务描述到具体操作指令的自动化转换，提升了无人机集群在多目标跟踪任务中的操作效率和灵活性。