一种辅助驾驶控制方法、系统、设备及介质

本发明提供一种辅助驾驶控制方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，所述辅助驾驶控制方法，应用于域控制器，包括：获取在辅助驾驶功能开启后的当前雨量等级；根据当前雨量等级，得到当前刮刷动作后的前挡风清晰时间；根据当前刮刷动作后的前挡风清晰时间，获取摄像头采集的当前刮刷动作后的前挡风雨刮区域图像帧片段；根据当前刮刷动作后对应的前挡风雨刮区域图像帧片段进行道路信息预测。本发明提供的控制方法、系统、设备及介质，能够优化在恶劣天气辅助驾驶控制效果，在雨、雪等恶劣天气，提高辅助驾驶可用性，以及提高恶劣天气边缘算法可靠性，提高功能安全性。