飞控软件设计方法、系统、设备及计算机可读存储介质

一种飞控软件设计方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及飞控软件设计领域，包括根据飞行器控制需求分析得到飞控软件的多个主控制单元和从控制单元，主控制单元和从控制单元均具有多个输入输出接口；基于Simulink平台生成多个主控制单元和从控制单元，并将多个主控制单元进行逻辑集成得到主控仿真模型，将多个从控制单元进行逻辑集成，得到多个分控仿真模型，将主控仿真模型和所有分控仿真模型进行接口对接，得到闭环系统；利用预设测试用例对闭环系统进行测试，并在测试通过后，以闭环系统作为飞行器控制系统。本申请采用基于Simulink、开发与验证联合、支持桌面闭环测试的方法。使软件开发过程可视化、设计与验证迭代并行，提高测试效率和覆盖率。